1. Неисправности программы управления и электрической системы.
Отклонения в электрических и управляющих параметрах могут привести к неправильной оценке системы или недостаточной выходной мощности, что приведет к срабатыванию защиты от перегрузки.
Помехи и неправильная оценка сигнала обратной связи. Помехи в сигнале энкодера, недостаточное напряжение батареи или механическое смещение нуля могут привести к тому, что контроллер неправильно определит положение и выдаст команды аномального тока. В это время двигатель фактически не перегружен, но система срабатывает защита из-за чрезмерной ошибки замкнутого контура.
Поломка силового кабеля и соединений. Длительное изгибание силового кабеля двигателя может привести к частичному обрыву жил, а соединения могут ослабнуть или окислиться из-за частой вибрации. Это приведет к высокому сопротивлению и падению напряжения, в результате чего фактическая входная мощность двигателя будет недостаточной. Контроллер будет продолжать увеличивать выходную мощность для поддержания скорости, что в конечном итоге вызывает перегрузку.
Неправильная настройка параметров управления: если время ускорения и замедления приводного модуля, настройки защиты от перегрузки и другие параметры не настроены должным образом в соответствии с фактическими условиями работы или параметры усиления и скорость реакции крутящего момента сервосистемы не оптимизированы для высоких нагрузок, это может легко привести к медленному реагированию или даже перегрузке двигателя во время пуска-останова или большой нагрузки.
2. Сопротивление и износ механической конструкции.
Аномальное сопротивление звена механической передачи является наиболее непосредственной физической причиной перегрузки редуктора.
Внутренний износ и плохая смазка редуктора. Длительная работа с высокими нагрузками приведет к внутреннему износу шестерни, отслаиванию поверхности зубьев или заклиниванию подшипника редуктора; если смазка состарилась, высохла, испортилась или ее недостаточно, она не может образовывать эффективную масляную пленку, что усиливает трение металла и значительно увеличивает сопротивление вращению.
Внешние механические воздействия на конструкцию: ослабленные болты в соединении шатуна манипулятора робота и захвата или посторонние предметы, блокирующие механизм зажима захвата, увеличивают дополнительные механические потери при передаче.
Неисправность балансировочного устройства: для паллетайзеров с пневматическими или пружинными балансировочными цилиндрами, если балансировочный цилиндр протекает, сила предварительной нагрузки недостаточна или шарнирные соединения ослаблены, серводвигателю потребуется выдавать дополнительный крутящий момент для поддержания положения роботизированной руки, что косвенно увеличит нагрузку на двигатель и редуктор.
3. Согласование нагрузки и дисбаланс условий эксплуатации.
Оборудование Selection не соответствует фактической потребности производства, либо работа не стандартизирована, что является системным стимулом к перегрузке.
Неправильное электропитание и согласование: на этапе проектирования или эксплуатации оборудования, если фактическая нагрузка, скорость и условия воздействия не рассчитаны точно, и вслепую выбран малогабаритный редуктор или маломощный двигатель с недостаточным запасом мощности, оборудование легко потеряет ступеньки или вызовет сигнал тревоги о перегрузке при столкновении с мгновенной ударной нагрузкой.
Перегрузка и незаконные операции: фактические детали, уложенные на поддоны, имеют избыточный вес, количество слоев паллетирования превышает стандартное, или частые запуски и остановки на экстремальных скоростях во время производственного цикла, временно увеличивая рабочую нагрузку, приведут к тому, что редуктор будет работать с перегрузкой в течение длительного времени и потеряет безопасный рабочий запас.
Рассеяние тепла и проблемы с окружающей средой: фильтр шкафа управления засорен, вентилятор привода выходит из строя или температура окружающей среды слишком высока, что приведет к перекрытию повышения температуры двигателя и привода. Даже если нагрузка в норме, сохранение высокой температуры приведет к отключению тепловой защиты.
Рекомендации по устранению неисправностей: При устранении неисправностей, связанных с перегрузкой, следует соблюдать принцип «сначала электрическая, затем механическая, сначала внешняя, затем внутренняя». Рабочие данные серводвигателя (такие как кривая тока нагрузки, пиковое значение выходного крутящего момента) можно получить через шкаф управления, а в сочетании с ручным поворотом соединений для определения сопротивления и проверкой механических конструкций можно точно определить источник дисбаланса, чтобы избежать слепой замены основных компонентов.
