1. Редуктор RV: «крепкий парень» для больших нагрузок и ударопрочности.
Редуктор RV сочетает в себе планетарную передачу и циклоидальную конструкцию вертушки и обладает высокой жесткостью, большим крутящим моментом, высокой точностью и сильной устойчивостью к воздействию перегрузки.
Подходящее оборудование для паллетирования RV:
Сверхмощный робот-укладчик: предназначен для соединений с большой нагрузкой, таких как основание (талия) и большая рука робота-манипулятора укладчика, которые могут выдерживать вес товаров и силу инерции самой роботизированной руки.
Сверхмощное оборудование для укладки на поддоны: например, сверхмощные машины для укладки на поддоны с нагрузкой ≥200 кг или интеллектуальные роботизированные системы укладки на поддоны, используемые для транспортировки тяжелых материалов, таких как мешки с цементом.
Советы по предотвращению ям на автодомеSelection:
Согласование точности: для сценариев высокоточного суммирования, таких как электроника и медицина, необходимо отдавать приоритет высокоточным сериям (например, гистерезис ≤ 0,5 угловой минуты); если речь идет только о сценариях общей перегрузки, выбирайте обычные серии. Слепое стремление к высокой точности значительно увеличит затраты.
Запас крутящего момента: при расчете номинального крутящего момента необходимо зарезервировать запас безопасности в размере 20–30 %, чтобы справиться с частыми пусками и остановками, а также с динамическими нагрузками во время процесса укладки на поддоны.
2. Циклоидный редуктор: «универсал» с высокочастотным старт-стопом и ударопрочностью.
Циклоидные редукторы (включая прецизионные циклоидальные редукторы) основаны на многозубой синхронной передаче, которая имеет плавную работу, высокую ударопрочность, а эффективность передачи обычно может достигать более 90%.
Циклоида подходит для паллетирования оборудования:
Паллетизатор высокого уровня: часто используется для подъема или транспортировки высокоуровневого паллетайзера. Благодаря серводвигателю он может осуществлять высокочастотные операции укладки на поддоны (например, скорость укладки на поддоны может достигать 2000 мешков в час).
Традиционный/универсальный укладчик поддонов: подходит для линий упаковки и паллетирования, которые требуют частых запусков и остановок, а также многоосной координации, и может хорошо адаптироваться к постоянным тяжелым нагрузкам и ударопрочным условиям работы.
Советы по предотвращению циклоидных Selection ям:
Коэффициент безопасности: При Selection обязательно оставьте коэффициент безопасности в 1,2–1,5 раза превышающий номинальный крутящий момент, а фактическая нагрузка контролируется в пределах 80 % номинального крутящего момента для продления срока службы.
Шум и нагрев. Неполноценные циклоидальные редукторы склонны к таким проблемам, как громкий шум и сильный нагрев. Следует выбирать прецизионные продукты (обратный зазор ≤ 5 угловых минут) и использовать синтетические, устойчивые к высоким температурам смазочные материалы.
3. Планетарный редуктор: экономичный и практичный «универсал».
Планетарные редукторы имеют компактную конструкцию, высокий КПД передачи (обычно более 95%) и высокую стоимость, но их жесткость и точность при экстремально тяжелых нагрузках немного уступают редукторам RV.
Планетарное паллетирующее оборудование:
Легкий/средний паллетайзер: подходит для легких паллетайзеров с нагрузкой до 50 кг или шарниров коллаборативных роботов-паллетировщиков.
Механизм перемещения AGV/штабелера: он обычно используется в приводе горизонтального перемещения или подъемном механизме штабелеров и тележек AGV в автоматизированных складских системах для удовлетворения потребностей в высокоточном позиционировании и частых возвратно-поступательных движениях.
