Промышленные роботы — это машины общего назначения, оснащенные устройствами хранения и рабочими органами, которые могут выполнять различные движения или процессы, заменяя человеческий труд.Обычно на производстве он может заменить рабочих, выполняющих некоторые монотонные, альтернативные и повторяющиеся операции или операции в опасных и суровых условиях.Это может повысить эффективность производства и качество продукции, а также является эффективным планом для компаний по пополнению и замене своей рабочей силы.В настоящее время развитие промышленных роботов характеризуется высокой скоростью, точностью, компактным корпусным механизмом, множеством степеней свободы и повышенной жесткостью.Критические области также требуют больших нагрузок или высокой скорости реагирования.Например, нагрузка большинства электросварочных роботов в автомобильном производстве составляет 150–300 кг, в то время как сборочные роботы в электронной сфере должны быстро реагировать на навесное оборудование на сборочной линии.В области механической передачи редуктор представляет собой промежуточное устройство, соединяющее источник питания и привод.Обычно замедление достигается за счет передачи высокоскоростной мощности электродвигателя, двигателя внутреннего сгорания и т. д. через маленькую шестерню на входном валу и большую шестерню на выходном валу.В настоящее время развитыми и стандартизированными редукторами являются: цилиндрический редуктор, турбинный редуктор, планетарный редуктор, планетарный редуктор, редуктор RV, циклоидальный редуктор и гармонический редуктор..С 1980-х и 1990-х годов в соответствии с потребностями развития развивающихся отраслей, таких как аэрокосмическая промышленность, робототехника и медицинское оборудование, высокопроизводительные прецизионные редукторы имеют простую конструкцию, передающую мощность, низкий уровень шума и стабильную передачу, включая редукторы RV и гармонические восстановители. восстановители в прецизионных редукторах.Редуктор RV (Rotary Vector) присутствует на рынке с 1986 года. Благодаря большому передаточному числу, высокой эффективности передачи, высокой точности движения и гистерезису, редуктор RV разработан на основе циклоидной вертушковой передачи и имеет двухступенчатый редуктор и центральный диск. поддерживать.Состав.Это «королева» роботов-редукторов, обладающая преимуществами небольшого размера, вибрации, высокой жесткости и высокой надежности.Гармонический редуктор Гармонический редуктор состоит из трех частей: генератора гармоник, теории гибкости и жесткого колеса.Принцип его работы заключается в том, что генератор гармоник заставляет гибкое колесо производить контролируемую упругую деформацию, а мощность передается ионами гибкого колеса и жесткого колеса.Гармонические редукторы имеют большие передаточные числа, малые профили, малое количество деталей и высокую эффективность передачи.Передаточное число одной передачи может достигать 50-.И достичь цели замедления; в зависимости от различных генераторов волн различают кулачковый тип, роликовый тип и тип эксцентрикового диска.4000, эффективность передачи достигает 92%-96%.Планетарный редуктор Планетарный редуктор имеет небольшой размер, легкий вес, высокую грузоподъемность, длительный срок службы, стабильность и низкий уровень шума.Он обладает уникальными и полезными характеристиками разделения мощности и многозубчатого ротора; это промышленный продукт с широким спектром применения, и его характеристики можно отличить от других продуктов военного планетарного редуктора, но он имеет цену промышленного продукта. класс продукта и широко используется в промышленных ситуациях..Роль прецизионного редуктора в промышленных роботах Источником питания промышленных роботов обычно является серводвигатель переменного тока.Поскольку он управляется импульсными сигналами, сам серводвигатель может регулировать скорость.Зачем промышленным роботам нужны редукторы?Промышленные роботы обычно выполняют повторяющиеся действия для завершения одного и того же процесса; чтобы гарантировать, что промышленные роботы могут надежно выполнять задачи на производстве и обеспечивать качество процесса, точность позиционирования и точность повторного позиционирования промышленных роботов очень высоки.Поэтому для улучшения и обеспечения точности промышленных роботов необходимы редукторы RV или гармонические редукторы.Другая роль прецизионных редукторов в промышленных роботах — передача шестерен, изменяющих скорость.При наличии нагрузки слепо увеличивать мощность серводвигателя нерентабельно.Вы можете увеличить выходной бюджет с помощью редуктора в подходящем диапазоне скоростей.Как максимум, серводвигатели склонны к нагреву и вибрации во время работы, что не способствует обеспечению точной и надежной работы промышленных роботов, работающих постоянно и непрерывно.Наличие прецизионного редуктора позволяет серводвигателю работать на соответствующей скорости и точно уменьшает рулевое управление, необходимое для каждой части промышленного робота, а также повышает жесткость механического корпуса при преобразовании крутящего момента.Роботизированный шарнирный редуктор должен иметь короткую передающую цепь, небольшой размер, высокую мощность, легкий вес и простоту управления.иметь
