Один тип редуктора отвечает всем конструктивным критериям сервоприводов, обеспечивая при этом относительно длительный срок службы и низкие требования к техническому обслуживанию — планетарный редуктор.Это связано с тем, что планетарные редукторы обеспечивают передачу высокого крутящего момента с хорошей жесткостью и низким уровнем шума при более компактной занимаемой площади, чем у других типов редукторов.Подробнее о незаменимости планетарного редуктора читайте в статье: Какой тип редуктора лучше всего подходит для сервоприводов?
Прецизионные планетарные редукторы Raptor SS от CGI Motion готовы к промывке.
Конструкция планетарного редуктора довольно проста и состоит из центральной солнечной шестерни, внешнего кольца (также называемого внутренним зубчатым колесом, поскольку его зубья обращены внутрь), планетарных шестерен и водила.Подводимая мощность к солнечной шестерне заставляет ее вращаться.Планетарные шестерни входят в зацепление с солнечной шестерней, и когда солнечная шестерня вращается, планетарные шестерни вращаются вокруг своих осей.Планетарные шестерни также зацепляются с зубчатым венцом, который неподвижен, в результате чего планетарные шестерни вращаются вокруг солнечной шестерни.Водило скрепляет планетарные шестерни и устанавливает расстояние между ними.Он вращается вместе с планетарными шестернями и имеет выходной вал.
В планетарном редукторе одновременно задействовано много зубьев, что позволяет достичь высокой скорости снижения с относительно небольшими шестернями и меньшей инерцией, отражаемой обратно на двигатель.Наличие нескольких зубьев, разделяющих нагрузку, также позволяет планетарным передачам передавать высокий крутящий момент.Сочетание компактного размера, большого снижения скорости и передачи высокого крутящего момента делает планетарные редукторы популярным выбором для приложений с ограниченным пространством.
Планетарные передачи также называют планетарными передачами.Это видео от Neugart GmbH демонстрирует их конструкцию и работу.
Но есть у планетарных редукторов и недостатки.Их сложность в конструкции и производстве делает их более дорогим решением, чем другие типы редукторов.И точность изготовления чрезвычайно важна для этих редукторов.Если одна планетарная передача расположена ближе к солнечной шестерне, чем другие, может возникнуть дисбаланс в планетарных передачах, что приведет к преждевременному износу и выходу из строя.Кроме того, компактность планетарных редукторов затрудняет отвод тепла, поэтому в приложениях, работающих на очень высоких скоростях или в условиях непрерывной работы, может потребоваться охлаждение.
При использовании «стандартного» (другими словами, встроенного) планетарного редуктора двигатель и ведомое оборудование должны быть установлены на одной линии друг с другом, хотя производители предлагают прямоугольные конструкции, включающие другие наборы шестерен (часто конические шестерни с косозубыми зубьями). ), чтобы обеспечить смещение между входом и выходом.
в планетарной коробке передач — цилиндрической или винтовой — подшипники играют активную роль в передаче крутящего момента.Но планетарное расположение дает ограниченное пространство внутри редуктора для размещения подшипников.Игольчатые подшипники — хороший выбор с точки зрения размера, но они не предназначены для того, чтобы выдерживать значительные осевые нагрузки.Конические роликоподшипники подходят для высоких осевых нагрузок, но, как правило, больше игольчатых подшипников.
Присущие ограничения размера и типа подшипника в сочетании с двойной задачей передачи крутящего момента и поддержки осевых нагрузок означают, что номинальный крутящий момент косозубых планетарных редукторов может быть ниже, чем у аналогичных редукторов с цилиндрическими планетарными передачами, подшипники которых испытывают силы только из-за передача крутящего момента (без осевых нагрузок).С другой стороны, винтовые планетарные редукторы имеют более низкий уровень шума, более плавную работу и более высокую жесткость, чем цилиндрические планетарные редукторы.Эти характеристики делают винтовые планетарные редукторы более распространенным выбором в сервоприводах.
