Являясь основным компонентом передачи оборудования автоматизации, рабочий шум планетарных редукторов не только влияет на удобство использования оборудования, но также напрямую отражает рабочее состояние и потенциальный риск отказа оборудования. В реальных условиях разные типы шума часто соответствуют разным источникам проблем. Научиться «прислушиваться к звуку для выявления неисправностей» — залог быстрого устранения неполадок редуктора и обеспечения стабильной работы оборудования.
1. Шум нормальной работы: «механический язык» не о чем беспокоиться.
Когда редуктор работает, непрерывный, устойчивый и слабый звук, издаваемый зацеплением шестерни, является нормальным явлением. Количество этого шума напрямую связано с двумя основными факторами:
Влияние скорости вращения: чем выше скорость вращения, тем выше частота зацепления шестерен, и соответственно увеличивается шум;
Влияние передаточного числа: чем больше передаточное число, тем плавнее процесс замедления, тем меньше влияние между передачами и тем меньше будет шум.
Если звук непрерывный и стабильный, без внезапных изменений или ненормального шума, это означает, что редуктор находится в нормальном рабочем состоянии и нет необходимости слишком беспокоиться.
2. Прерывистый нерегулярный шум: повреждение шестерни или попадание постороннего предмета.
Если редуктор издает прерывистые, нерегулярные и отчетливые ненормальные звуки, скорее всего, это вызвано следующими двумя проблемами:
Удары/износ шестерни: после того, как поверхность зуба шестерни будет ударена, поцарапана или изношена в течение длительного времени, во время зацепления будут возникать заедания и скачки, что приводит к нерегулярному шуму;
3. Жесткий и сухой шум: нарушение смазки или плохое зацепление.
Если при работе редуктор издает резкий звук сухого трения, это часто связано с проблемами смазки или сборки:
Нарушение смазки: смазка в шестернях или подшипниках высыхает, теряется или не заменяется в течение длительного времени, что приводит к снижению эффекта смазки, потере смазочной защиты между компонентами и прямому сухому трению, вызывающему резкие шумы;
Плохое зацепление шестерен: положение установки шестерни смещено во время сборки, ошибка соосности слишком велика или точность обработки шестерни недостаточна, что приводит к неравномерным зазорам в зацеплении и сильному шуму трения во время работы.
Такая ситуация ускорит износ компонентов и значительно сократит срок службы редуктора. Смазку необходимо вовремя доливать или заменять, а точность сборки перепроверять.
4. Шум при запуске: вызван люфтом и жесткостью сервопривода.
Некоторые редукторы издают явный шум только в момент запуска, а после продолжительной работы звук пропадает. В основном это люфтовый шум: между шестернями редуктора имеется нормальный зазор в зацеплении. В момент запуска внезапно срабатывает мощность серводвигателя, и в зазоре шестерни раздается короткий ударный звук. При наложении на жесткий звук запуска сервопривода в момент запуска возникает ненормальный звук. Эта ситуация является обычным явлением люфта, но если шум слишком громкий, это может быть вызвано чрезмерным люфтом или слишком высокой настройкой жесткости сервопривода. Его можно улучшить, отрегулировав параметры сервопривода или выбрав редуктор с низким люфтом.
