Структура и принцип работы циклоидального вертушечного редуктора: как добиться большого передаточного числа с точки зрения зацепления с небольшой разницей зубьев
Циклоидальный вертушечный редуктор представляет собой трансмиссионное устройство, основанное на принципе планетарной передачи KHV с малым различием зубьев. Он основан на внутреннем зацеплении циклоидального колеса и зубьев штифта для достижения снижения скорости и увеличения крутящего момента. По сравнению с эвольвентным зубчатым редуктором он имеет меньший объем, большее передаточное число и более высокую ударопрочность при той же мощности. Поэтому он широко используется при транспортировке, смешивании, подъеме, металлургии, химической промышленности и других условиях труда. Эта статья начинается с структурного состава и принципа работы, а также объясняет закон передаточного числа, уровень эффективности трансмиссии редуктора и точки ежедневного обслуживания, чтобы помочь инженерам по оборудованию принять разумные суждения, когда Selection.
1. Пять основных компонентов: входная часть, часть замедления и выходная часть.
Все передающее устройство можно разделить на три части: входную, редукционную и выходную. Основные компоненты включают в себя:
часть | Типичные материалы и процессы | Функциональная роль |
|---|
Входной вал и двойная эксцентриковая втулка | Легированную сталь закаливают и отпускают, эксцентриситет попарно смещен на 180°. | Преобразование скорости двигателя в оборот циклоидального колеса. |
Подшипник поворотного рычага (эксцентриковый подшипник) | Роликовый подшипник | Поддерживает циклоидальное колесо и воспринимает эксцентричную нагрузку. |
циклоидальное колесо | Подшипниковая сталь закаливается до HRC58~62, а затем тонко шлифуется. | Редукционный элемент сердечника, соединенный со штыревыми зубьями, используется парами. |
Игольный корпус, игольный стержень и игольная втулка | Поворотная втулка со штифтовым зубом, установленная на штифте | Неподвижная коронная шестерня образует внутреннее зацепление с циклоидальным колесом с небольшой разницей зубьев. |
Выходной механизм W (штифтовой тип) | Установка вала штифта и отверстия для втулки штифта | Передача тихоскоростного вращения циклоидального колеса на выходной вал. |
Среди них ключевым моментом является взаимодействие между штифтом и втулкой с зубчатым венцом циклоидального редуктора с вертушкой : втулка с зубчатым венцом вращается на штифте и катится в контакте с профилем зуба циклоидального зубчатого колеса, образуя пару трения качения. Поверхность сцепления в основном не имеет относительного скольжения. Это основная причина низкого износа и длительного срока службы данной модели. Два циклоидальных колеса смещены на 180° и установлены на двойных эксцентриковых втулках. Силы инерции уравновешивают друг друга, поэтому работа осуществляется плавно, а вибрация и шум минимальны.
2. Принцип работы: когда входной вал вращается один раз, циклоидальное колесо вращается только на один зуб в противоположном направлении.
Когда входной вал заставляет эксцентриковую втулку вращаться на один оборот, циклоидальное колесо удерживается зубьями штифта для выполнения плоского движения как вращения, так и вращения - входной вал вращается вперед на один оборот, а циклоидальное колесо вращает один зуб в противоположном направлении относительно корпуса штифтового зуба . Другими словами, передаточное число равно количеству зубьев циклоидального колеса: если циклоидальное колесо имеет 43 зубца, то передаточное число одноступенчатого равно 43. Это наиболее наглядный расчет передаточного числа редуктора на циклоидной модели: i = z циклоидальное колесо , рулевое управление противоположно входному валу. Затем низкоскоростное вращательное движение передается на выходной вал через штифт выходного механизма W, завершая весь процесс замедления.
3. Передаточное число передач и эффективность: одноступенчатые 9–87, двухступенчатые 121–5133.
Разработанный в соответствии с серией JB/T 2982, обычно используемые одноступенчатые передаточные числа: 9, 11, 13, 17, 23, 29, 35, 43, 59, 71 и 87; двухступенчатое последовательное соединение может достигать 121 ~ 5133, а многоступенчатое соединение может достигать десятков тысяч. Одноступенчатое большое передаточное число может заменить сложную цепь передачи из многоступенчатых цилиндрических шестерен. Поскольку зацепление представляет собой трение качения и одновременно контактирует много зубьев (до более чем одной трети числа зубьев), КПД одноступенчатой передачи обычно составляет от 90% до 94%, а КПД двухступенчатой передачи составляет около 88%, что значительно выше, чем у червячной передачи в том же диапазоне передаточных чисел. Крутящий момент трансмиссии составляет 150–20 000 Н·м, а мощность двигателя составляет около 0,25–55 кВт.
4. Износ циклоидного колеса и точки ежедневного технического обслуживания.
Хотя износ невелик, циклоидный износ колес по-прежнему остается одним из наиболее важных видов отказов этой модели, в основном вызванных длительной перегрузкой, ухудшением качества масла или заклиниванием втулки с зубьями штифта. Для вынесения решения и обработки на месте см.:
Повышение температуры и ненормальный шум: если температура масляной ванны превышает 60°C, температура масла превышает 80°C или возникают периодические ударные звуки, машину следует остановить для проверки пары зацепления;
Гистерезис становится больше: угол холостого хода выходного вала значительно увеличивается, что обычно означает, что циклоидальный профиль зуба колеса или отверстие под штифт изношены, и циклоидное колесо необходимо заменять парами, а втулку штифтового зуба объединять;
Основные моменты обслуживания редуктора : Регулярно меняйте масло в соответствии с инструкциями (первая замена масла примерно через 300–600 часов, а затем каждые 2000–4000 часов), проверяйте, может ли игольная втулка свободно вращаться и не протекает ли сальник выходного конца;
Принцип запасных частей: циклоидальное колесо, втулка со штифтовым зубом и эксцентриковая втулка являются компонентами. При замене рекомендуется заменить полный комплект и сверить код модели, чтобы не перепутать.
5. Сценарии применения и Selection меры предосторожности
Эта модель подходит для непрерывной работы и допускает вращение вперед и назад. Типичные области применения включают ленточный конвейер, винтовой конвейер, оборудование для перемешивания и смешивания, подъемник, аэратор для очистки сточных вод и т. д. Selection Помимо передаточного числа и мощности двигателя необходимо также проверить следующее: коэффициент рабочего состояния (определяемый на основе характеристик нагрузки, частоты запуска и остановки, а также часов ежедневной работы), консольную радиальную нагрузку выходного вала, сальник и метод смазки при вертикальной установке, а также влияние температуры окружающей среды на класс вязкости масла. Чтобы узнать конкретное соответствие между передаточным числом передачи и номером рамы, обратитесь к сравнительной таблице моделей циклоидального вертушечного редуктора , а затем выполните проверку крутящего момента на основе фактической нагрузки.
Если вам нужно подобрать подходящую модель для конкретного оборудования, пожалуйста, свяжитесь с Hangzhou Weigao Transmission . Как производитель редукторов, мы предоставляем полный спектр редукторов и мотор-редукторов, таких как циклоидальные вертушки, твердые поверхности зубьев, червячные передачи и т. д., а также бесплатные консультации по редукторам . Мы можем предоставить планы калибровки передаточного числа, крутящего момента и коэффициентов рабочих условий в соответствии с условиями работы; Местная команда по инвентаризации и техническому обслуживанию производителя редукторов в Ханчжоу может помочь на протяжении всего процесса от установки до ввода в эксплуатацию.
