По сравнению с обычным цилиндрическим редуктором и червячным редуктором, эвольвентный серворедуктор с небольшой разницей зубьев имеет преимущества небольшого размера, легкого веса, большого передаточного отношения, высокой эффективности, большой грузоподъемности, надежной работы и длительного срока службы;По сравнению с планетарным редуктором с линейным штифтом, в дополнение к вышеуказанным преимуществам, с точки зрения обработки, его можно обрабатывать на обычном станке для обработки зубчатых колес с помощью общего инструмента. Следовательно, он имеет преимущества более низкой стоимости. А как насчет грузоподъемность?В данной статье анализируется и обсуждается грузоподъемность шестерни двухзубого разностного серворедуктора с использованием метода конечных элементов.
Планетарный редуктор с небольшой разницей между зубьями представляет собой трансмиссию с внутренним зацеплением. Обычно считается, что его пара поверхностей зацепления зубьев представляет собой выпуклую поверхность зуба и вогнутую поверхность зуба соответственно, центр кривизны двух находится на одной стороне поверхности зуба, вогнутое направление поверхности зуба одинаково, разница радиусов кривизны невелика, а контактная деформация приводит к большой площади контакта..Поэтому контактное напряжение зубьев шестерни значительно снижается, а контактная прочность соответственно улучшается. В то же время напряжение на изгиб также может быть уменьшено за счет уменьшения высоты добавления, тем самым повышая прочность на изгиб. , из-за небольшого количества различий зубьев вокруг теоретической точки зацепления имеется много пар поверхностей зубьев с небольшим зазором, которые близки к зацеплению.Небольшая деформация, вызванная силой зубьев шестерни, приводит к исчезновению этих небольших зазоров, в результате чего эти пары поверхностей зубьев контактируют друг с другом и, таким образом, входят в состояние зацепления: если это суждение соответствует реальной ситуации, тогда будет несколько пары зубьев шестерни зацепляются одновременно, что, очевидно, может значительно уменьшить воздействие на передачу, делая работу более стабильной и менее шумной. Кроме того, когда модуль одинаковый, пропускная способность передачи должна быть значительно улучшена по сравнению с обычным внешним зубчатый цилиндрический редуктор с зацеплением: это суждение подтверждено примерами применения в инженерной практике.
Меньший модуль передает большую мощность, что является значением эвольвентного планетарного редуктора с небольшой разницей зубьев. Однако очень важно определить, насколько грузоподъемность может быть увеличена за счет зацепления с несколькими зубьями по сравнению с зацеплением с одним зубом. Как упоминалось выше, увеличение в грузоподъемности в основном из-за зацепления нескольких пар зубьев шестерни. Как распределить усилие каждой пары зубьев, является статически неопределенной проблемой, и невозможно найти аналитическое решение. Поэтому традиционный алгоритм должен можно рассчитать в соответствии с зацеплением пары зубьев. Хотя многие факторы, такие как форма зуба, полностью учитываются, изменения, вызванные зацеплением нескольких пар зубьев, не могут быть учтены.Следовательно, результаты таких расчетов в значительной степени консервативны, и потенциал несущей способности зацепления нескольких зубьев не может быть использован. Использование программного обеспечения для анализа методом конечных элементов COSMOSDesign-STAR для расчета может хорошо решить эту проблему: метод, иллюстрирующий несущую способность пары зацепляющихся зубьев и множества пар зацепляющихся зубьев при одинаковом максимальном напряжении.Разница в грузоподъемности двухзубого разностного планетарного редуктора рассчитывается по зацеплению пары зубьев и зацеплению нескольких пар зубьев.
