Главной особенностью гармонического редуктора является упругая деформация и малая форма зуба.Следовательно, деформация должна контролироваться в пределах диапазона конструктивных требований, а выход за пределы диапазона управления приведет к выходу из строя передающего устройства.В силовой передаче более важен контроль упругой деформации, и часто происходит явление пропуска зубьев, что также является ключевым фактором, из-за которого не может быть улучшена несущая способность многих устройств передачи с гармоническим редуктором.Как только происходит явление пропуска зубьев, если вовремя не принять меры, трансмиссионное устройство будет быстро повреждено.
Суть проблемы перескакивания зубьев состоит в том, что в системе, состоящей из жесткого колеса, гибкого колеса и генератора, при приложении внешней нагрузки в зубьях будет создаваться радиальная сила зацепления.Жесткое колесо, гибкое колесо и генератор взаимно поддерживаются, и каждый из них вызывает определенную деформацию.Когда относительная деформация между жестким колесом и гибким колесом превышает высоту зубьев шестерни, происходит явление пропуска зубьев под действием тангенциальной составляющей силы.Когда нагрузка велика, сильное воздействие вызовет сильный шум и повредит зубы.
Есть три ключа к контролю деформации.Во-первых, контролировать нагрузку, чтобы не допустить неограниченной перегрузки из-за большой несущей способности гармонического привода;Один заключается в укреплении поддержки;другой заключается в том, чтобы спроектировать жесткость соответствующих конструкций, чтобы избежать чрезмерной деформации.Из-за сложности задачи трудно получить какие-то простые и общие расчетные формулы.Следующие методы и меры могут быть приняты в конкретном проекте.
1. Отсутствие радиальной жесткости жесткого колеса является ключевым фактором, вызывающим пропуск зубьев.В условиях большой нагрузки жесткое колесо с плохой радиальной жесткостью будет деформироваться так же, как и гибкое колесо, что значительно снижает несущую способность.Радиальную деформацию жесткого колеса можно приблизительно оценить, ссылаясь на радиальную деформацию кольца в силе упругости.
2. Жесткость опоры генератора на гибкое колесо также является важным фактором, влияющим на явление пропуска зубьев.Испытание показывает, что при использовании генератора волн с двойным контактом, поскольку имеется только две точки опоры гибкого колеса, трудно контролировать деформацию гибкого колеса после выполнения нагрузки, и при нагрузке возникает явление скачка. маленький.Когда используется четырехконтактный волновой генератор, гибкое колесо имеет четыре точки опоры, и точки опоры находятся близко к точке действия внешней нагрузки, что повышает несущую способность.Когда используется генератор тонкостенных подшипников, контроль состояния деформации дополнительно улучшается, но несущая способность может быть значительно улучшена из-за предельного угла заполнения подшипника.В условиях большой нагрузки в качестве генератора можно использовать волновой генератор дискового типа, который имеет большой контроль над деформацией гибкого колеса.В частности, удобно обрабатывать и изменять параметры конструкции.Используемый подшипник также является стандартным подшипником, поэтому он обладает хорошей технологичностью.
3. Увеличение высоты волны в пределах допустимого диапазона также является важным средством решения проблемы пропуска зубьев.Когда происходит явление пропуска зуба, метод увеличения высоты волны также является важным средством восстановления, и эффект относительно значителен.
4. В процессе проектирования, обработки и установки одностороннее отклонение приведет к пропуску зубьев.При использовании дискового генератора особое внимание следует уделять симметрии эксцентрикового вала, иначе это вызовет нагрузку на один боковой зуб и приведет к пропуску зуба.
5. В конструктивном исполнении толщина противоизгибающего кольца также может быть соответствующим образом увеличена, чтобы контролировать деформацию гибкого колеса.Кроме того, разумный зазор между зубами и коррекция гребня зуба также должны контролироваться во время проектирования.
Все вышесказанное касается ключевых факторов, которые сегодня не могут улучшить несущую способность приводного устройства гармонического редуктора.Я надеюсь, что это будет полезно для вас, чтобы использовать это оборудование в будущем.
