Один тип редуктора отвечает всем конструктивным критериям для сервоприводов, обеспечивая при этом относительно длительный срок службы и низкие требования к техническому обслуживанию — планетарный редуктор.Это связано с тем, что планетарные коробки передач обеспечивают высокую передачу крутящего момента, имеют хорошую жесткость и низкий уровень шума, а также имеют более компактную площадь, чем другие типы коробок передач.Подробнее о важности планетарных трансмиссий читайте в статье: Какая коробка передач лучше всего подходит для сервоприводов?
CGI движущиеся прецизионные планетарные шестерни Raptor SS вымыты и готовы.
Конструкция планетарной коробки передач довольно проста и состоит из центральной солнечной шестерни, внешнего кольца (также называемого внутренней шестерней, поскольку ее зубья обращены внутрь), планетарных шестерен и водила.Подаваемая на солнечную шестерню мощность заставляет ее вращаться.Сателлиты зацепляются с солнечной шестерней, и когда солнечная шестерня вращается, сателлиты вращаются вокруг своей оси.Сателлиты также входят в зацепление с неподвижным венцом, в результате чего сателлиты окружают солнечную шестерню.Водило удерживает планетарные шестерни вместе и устанавливает расстояние между ними.Он вращается с помощью планетарных передач и содержит выходной вал.
В планетарной коробке передач одновременно зацепляется множество зубьев, что позволяет использовать относительно небольшие шестерни и более низкую инерцию, что отражает передачу высокой скорости обратно к двигателю.Наличие нескольких зубьев, распределяющих нагрузку, также позволяет планетарным передачам передавать высокий крутящий момент.Сочетание компактных размеров, большого редуктора и высокой передачи крутящего момента делает планетарные редукторы популярным выбором для приложений с ограниченным пространством.
Планетарные передачи также называют шестернями действия.В этом видео от Neugart GmbH показана их конструкция и работа.
Однако планетарные редукторы имеют некоторые недостатки.Их сложность конструкции и производства делает их более дорогими по сравнению с другими типами коробок передач.И точность изготовления очень важна для этих коробок передач.Если одна планетарная шестерня расположена ближе к солнечной шестерне, чем другие планетарные шестерни, может возникнуть дисбаланс планетарных шестерен, что приведет к преждевременному износу и выходу из строя.Кроме того, компактные размеры планетарных передач затрудняют рассеивание тепла, поэтому приложения, работающие на очень высоких скоростях или в непрерывном режиме, могут потребовать охлаждения.
При использовании «стандартного» (другими словами, рядного) планетарного редуктора двигатель и приводное оборудование должны быть расположены на одной линии друг с другом, хотя производители предлагают прямоугольные конструкции, включающие в себя другие наборы шестерен (обычно конические с косозубыми зубьями). смещение между входом и выходом.
В планетарном редукторе – будь то стержневая или винтовая конструкция – подшипники играют активную роль в передаче крутящего момента.Однако планетарная передача расположена в ограниченном пространстве внутри коробки передач для размещения подшипников.Игольчатые роликоподшипники являются хорошим выбором в зависимости от размера, но они не могут выдерживать значительные осевые нагрузки.Конические роликоподшипники подходят для высоких осевых нагрузок, но обычно они больше, чем игольчатые роликоподшипники.
Присущие ограничения на размер и тип подшипников в сочетании с двойными задачами передачи крутящего момента и поддержки осевых нагрузок означают, что номинальный крутящий момент косозубого планетарного редуктора может быть выше, чем у аналогичного редуктора с планетарными шестернями с положительным приводом, подшипники которых только меньшие испытываемые силы Благодаря передаче крутящего момента (отсутствие осевой нагрузки).С другой стороны, винтовые планетарные редукторы имеют меньший шум, более плавную работу и более жесткие, чем планетарные редукторы с положительным приводом.Эти характеристики делают винтовые планетарные редукторы популярным выбором в сервоприводах.
