Когда гармоника используется в качестве редуктора, обычно в виде генератора активных волн, фиксированного кругового шлица и выхода гибкого шлица.
Когда генератор волн устанавливается во внутреннюю окружность гибкого шлица, он заставляет гибкий шлиец вызывать упругую деформацию и становиться эллиптической, так что зубья гибкого шлица на длинной оси вставляются в зубчатый паз кругового шлица, что становится состоянием полного зацепления. ;в то время как на короткой оси зубья шестерни как гибкого шлица, так и кругового шлица полностью нетронуты и находятся в состоянии разделения.Процесс между взаимодействием и разделением находится в состоянии зацепления или разъединения.Когда генератор волн непрерывно вращается, он вызывает деформацию гибкого шлица, в результате чего зубья двух шлицев меняют свое рабочее состояние в процессе зацепления, зацепления, расцепления и разделения, что приводит к так называемому шатающемуся движению зубьев, таким образом реализуя передачу движения между генератором волн и гибким шлицем.
