Решение для перемещения выходного вала микроциклоидального редуктора WBE128-LD-187, подробности следующие:
1. Подготовка безопасности к останову
Немедленно отключите электропитание и дождитесь полной остановки редуктора и снижения температуры до комнатной. Очистите поверхность и окружающий мусор редуктора и отметьте сборку каждого компонента, чтобы предотвратить перекос. Подготовьте инструменты: гаечный ключ, отвертку, циферблатный индикатор, щуп, новый подшипник/стопорное кольцо/уплотнительное кольцо, клей для резьбы, смазку на литиевой основе.
2. Определите количество движения и определите причину неисправности.
2.1. Прикрепите циферблатный индикатор к корпусу редуктора, поместите щуп в центр торца выходного вала, вручную толкайте и тяните выходной вал в осевом направлении и запишите значение перемещения; нормальное осевое перемещение этого типа редуктора должно составлять ≤0,15 мм, если оно превышает его, это будет расценено как неисправность.
2.2 Определение основной причины неисправности:
Если движение сопровождается тряской конца вала, скорее всего, поврежден подшипник выходного вала, слишком большой зазор подшипника или изношено посадочное место подшипника.
Если тряски нет, но ход большой, то это чаще всего связано с выходом из строя осевых позиционирующих частей выходного вала (например, сломанные стопорные кольца, падение позиционирующих штифтов, ослабление болтов сальника).
Если после разборки обнаруживается износ буртика вала, корпус вала поврежден из-за длительного движения, и выходной вал нуждается в ремонте или замене.
Снимите концевой сальник выходного вала, проверьте, ослаблены ли болты сальника, и затяните их по диагонали динамометрическим ключом в соответствии с крутящим моментом, указанным в руководстве по эксплуатации (обычно 6–10 Н·м); если уплотнительная прокладка сальника старая, замените ее новой и нанесите тонкий слой герметика.
Проверьте, не деформировано и не сломано ли упругое стопорное кольцо вала. В случае неудачи немедленно замените стопорное кольцо той же спецификации и убедитесь, что стопорное кольцо полностью застряло в пазу на валу; проверьте, не отпал ли позиционирующий штифт. Если он упадет, установите его на место и нанесите клей для резьбы, чтобы предотвратить его ослабление.
3.2 Замена подшипника выходного вала
Если зазор подшипника превышает стандартный или на шариках и дорожках качения имеются следы питтинга или абляции, разберите торцевую крышку и гнездо подшипника и с помощью гидравлического пресса или съемника плавно извлеките старый подшипник; очистите посадочное место подшипника от масляной грязи и примесей и проверьте, не изношено ли посадочное место подшипника (износ >0,05 мм необходимо устранить или заменить).
Выберите подшипник, соответствующий исходным характеристикам (для этой модели обычно используются радиальные шарикоподшипники 6204 или 6205), нанесите смазку на основе лития на внутреннее кольцо подшипника и с помощью пресс-инструмента медленно вдавите в седло подшипника вдоль внутреннего кольца подшипника. Не ударяйте по наружному кольцу подшипника.
После установки подшипника повторно измерьте осевое перемещение, чтобы убедиться, что значение составляет ≤0,15 мм.
3.3 Ремонт или замена выходного вала
Если буртик выходного вала изношен и прорезь деформирована, небольшой износ можно устранить шлифовкой после наплавки; Если износ серьезный, замените исходный выходной вал напрямую, чтобы избежать дальнейшего движения из-за дефектов вала.
При сборке выходного вала убедитесь, что соответствующий зазор между шпоночной канавкой на валу и шпонкой муфты составляет ≤0,08 мм. Если зазор слишком велик, замените плоскую шпонку.
3.4 Проверка внутренних компонентов передачи редуктора
Разберите редуктор и проверьте, не изношены ли и не ослаблены ли циклоидальное колесо и втулка штифта, а также не превышает ли соответствующий зазор между штифтом и втулкой штифта 0,2 мм. Если внутренние детали ослаблены, это усилит неравномерную нагрузку на выходной вал и вызовет движение. Поврежденные детали необходимо заменить.
При сборке убедитесь, что циклоидальное колесо и корпус цапфы зацеплены равномерно, эксцентриковая втулка установлена в правильном направлении, затяните все болты и нанесите резьбовой клей для предотвращения ослабления.
