Как работает гармонический редуктор 2021-09-02
Когда гармоника используется в качестве редуктора, обычно в виде активного генератора волн, фиксированного кругового шлица и выхода гибкого шлица. Когда генератор волн устанавливается во внутреннюю окружность гибкого шлица, он заставляет гибкий шлиец производить упругую деформацию и становиться эллиптическим. , чтобы тройник с гибким шлицем
Читать Далее