Один тип редуктора отвечает всем конструктивным критериям для сервоприводов, предлагая относительно длительный срок службы и низкие требования к техническому обслуживанию — это планетарный редуктор. Это связано с тем, что планетарные редукторы обеспечивают передачу высокого крутящего момента с хорошей жесткостью и низким уровнем шума при более компактных размерах, чем другие редукторы. типов. Узнайте больше о планетарных приводах в статье Essential: What is Best Gearbox for Servo Applications?
Планетарная передача Raptor SS Precision с компьютерной графикой готова к стирке.
Планетарный редуктор имеет довольно простую конструкцию и состоит из центральной солнечной шестерни, внешнего кольца (также называемого внутренней шестерней, потому что его зубья обращены внутрь), планетарных шестерен и водила. Подводимая мощность к солнечной шестерне заставляет ее вращаться. Планетарные шестерни входят в зацепление с солнечной шестерней, и когда солнечная шестерня вращается, планетарные шестерни вращаются на своих валах. Планетарные шестерни также входят в зацепление с кольцевой шестерней, которая неподвижна, в результате чего планетарные шестерни вращаются вокруг солнечной шестерни. Водило удерживает планетарные шестерни вместе и устанавливает расстояние между ними. Он вращается вместе с планетарными шестернями и содержит выходной вал.
В планетарном редукторе одновременно зацепляются многие зубья, что позволяет снижать скорость на высокой скорости с использованием относительно небольших шестерен и низкой инерции, отражаемой обратно на двигатель. Наличие нескольких зубьев, разделяющих нагрузку, также позволяет планетарным шестерням передавать высокие уровни крутящего момента. Комбинация компактный размер, большое передаточное число и высокая передача крутящего момента делают планетарные редукторы популярным выбором для приложений с ограниченным пространством.
Планетарные передачи также называют рабочими передачами. В этом видео от Neugart GmbH показана их конструкция и работа.
Но у планетарных редукторов есть некоторые недостатки. Их сложность в конструкции и производстве делает их более дорогим решением, чем другие типы редукторов. Для этих редукторов очень важна точность изготовления. Если одна планетарная шестерня расположена ближе к солнечной шестерне, чем других планетарных передач может возникнуть дисбаланс планетарных шестерен, что приведет к преждевременному износу и выходу из строя. Кроме того, компактная площадь основания планетарных передач затрудняет отвод тепла, поэтому приложения, работающие на очень высоких скоростях или в условиях непрерывной работы, могут потребовать охлаждения.
При использовании «стандартного» (другими словами, встроенного) планетарного редуктора двигатель и привод должны быть установлены на одной линии друг с другом, хотя производители предлагают прямоугольные конструкции, включающие другие наборы шестерен (обычно конические шестерни с косозубыми зубьями), чтобы обеспечить смещение. между входом и выходом.
В планетарном редукторе, будь то прямозубая или спиральная конструкция, подшипники играют активную роль в передаче крутящего момента. Но планетарный ряд расположен в определенном пространстве внутри редуктора для размещения подшипников. Игольчатые подшипники являются хорошим выбором. по размеру, но не могут выдерживать значительные осевые нагрузки. Конические роликоподшипники подходят для высоких осевых нагрузок, но обычно больше игольчатых роликоподшипников.
Неотъемлемые ограничения размера и типа верхних подшипников в сочетании с двойной функцией передачи крутящего момента и поддержки осевых нагрузок означают, что номинальный крутящий момент косозубого планетарного редуктора может быть ниже, чем у аналогичного редуктора, использующего положительные планетарные передачи с подшипниками. только меньшие эмпирические усилия Из-за передачи крутящего момента (без осевой нагрузки). С другой стороны, винтовые планетарные конструкции имеют более низкий уровень шума, более плавную работу и более высокую жесткость, чем положительные планетарные редукторы. Эти характеристики делают винтовые планетарные редукторы более распространенным выбором в сервоприводах. .
