Промышленный робот — это машина общего назначения, оснащенная запоминающими устройствами и концевыми эффекторами, которые могут выполнять различные движения или процессы, заменяющие человеческий труд. Обычно в производстве он может заменять рабочих для выполнения монотонных, замещающих и повторяющихся операций или операций в опасных условиях. и суровых условиях. Это может повысить эффективность производства и качество продукции и является эффективным планом для компаний по дополнению и замене рабочей силы. В настоящее время разработка промышленных роботов характеризуется высокой скоростью, точностью, компактным механизмом корпуса, множеством степеней свободы и повышенная жесткость. Критические области также требуют большой нагрузки или высокой скорости отклика. Например, большинство электросварочных роботов для автомобильного производства имеют нагрузку от 150 до 300 кг, в то время как сборочные роботы в области электроники должны быстро реагировать на навесное оборудование на сборочной линии. В поле механической передачи редуктор является промежуточным устройством, соединяющим источник питания и т.Привод. Как правило, он достигает цели замедления, передавая высокоскоростную мощность электродвигателя, двигателя внутреннего сгорания и т. Д. Через малую шестерню на входном валу и большую шестерню на выходной вал. В настоящее время Зрелые и стандартизированные редукторы: цилиндрический редуктор, червячный редуктор, планетарный редуктор, планетарный редуктор, редуктор RV, циклоидный редуктор и гармонический редуктор. оборудование, высокопроизводительные прецизионные редукторы имеют простую конструкцию, мощность передачи, низкий уровень шума и стабильную передачу, включая редукторы RV и редукторы Harmonic, которые являются двумя важными редукторами в прецизионных редукторах. Редуктор RV (вектор вращения) занимает рынок с 1986 года благодаря своей большое передаточное отношение, высокая эффективность передачи, высокая точность движения и гистерезис, редуктор RV разработан на основе циклоидальной передачиh двухступенчатый редуктор и опора центрального диска. Структура. Преимущества небольшого размера, вибрации, высокой жесткости и высокой надежности являются «королевским» редуктором робота. Гармонический редуктор Гармонический редуктор состоит из трех частей: генератор гармоник, теория гибкости и жесткое колесо. Его принцип работы заключается в том, что гармонический генератор заставляет гибкое колесо производить управляемую упругую деформацию, а электрическая мощность передается ионами гибкого колеса и жесткого колеса. Гармонический редуктор имеет большое передаточное отношение, малый профиль, несколько частей и высокая эффективность трансмиссии. Индивидуальные передаточные числа могут достигать 50-. И достигать цели замедления;в соответствии с различными генераторами волн, есть кулачковый тип, барабанный тип и тип эксцентрикового диска. 4000, эффективность передачи достигает 92%-96%. Планетарный редуктор. Планетарный редуктор имеет небольшие размеры, легкий вес, высокую нагрузку. мощность, долгий срок службы, стабильность и низкий уровень шума. Обладает уникальными и полезными характеристиками разделения мощности и многозубчатого ротора;это промышленный продукт с широким спектром применения, и его характеристики можно отличить от других продуктов военного планетарного редуктора, но он имеет цену продукта промышленного класса и широко используется в промышленных условиях. Роль прецизионных редукторов на промышленных роботах источником питания промышленных роботов обычно являются серводвигатели переменного тока. Поскольку он приводится в действие импульсным сигналом, серводвигатель сам может регулировать скорость. Зачем промышленным роботам нужны редукторы? Промышленные роботы обычно выполняют повторяющиеся действия для завершения тот же процесс;для того, чтобы промышленные роботы могли надежно выполнять производственные задачи и обеспечивать качество процесса, точность позиционирования и точность повторного позиционирования промышленных роботов очень высоки. Поэтому, чтобы улучшить и обеспечить точность промышленных роботов, редукторы RV или гармонические требуются редукторы. Другая роль прецизионных редукторов в промышленных роботах заключается в передаче шестерен, которые изменяют скорость. Нерентабельно слепо увеличивать мощность серводвигателя при наличии нагрузки. Вы можете увеличить выходной бюджет с помощью редуктора через подходящий диапазон скоростей. Максимум, серводвигатели подвержены нагреву и вибрации во время работы, что не способствует обеспечению точной и надежной работы промышленных роботов, которые работают непрерывно и непрерывно. Наличие прецизионного редуктора заставляет серводвигатель работать на подходящую скорость и точно уменьшает рулевое управление, необходимое для каждой части промышленного робота, а также повышает жесткость tмеханическое тело при преобразовании крутящего момента. Редуктор соединения робота должен иметь характеристики короткой цепи передачи, небольшого размера, высокой мощности, легкого веса и простого управления.
