(1) Передаточное отношение скорости передачи велико.Диапазон передаточных чисел одноступенчатой гармонической передачи составляет 70–320, который в некоторых устройствах может достигать 1000, а передаточное число многоступенчатой передачи может достигать более 30 000.Его можно использовать не только для замедления, но и для увеличения скорости.
(2) Высокая грузоподъемность.Это связано с тем, что количество зубьев, одновременно сцепляющихся в гармонической передаче, велико, а количество зубьев, одновременно сцепляющихся в двухволновой передаче, может достигать более 30% от общего количества зубьев.Кроме того, в гибких сплайнах используются высокопрочные материалы. , и зубы находятся в поверхностном контакте.
(3) Высокая точность передачи.Это связано с тем, что количество зубьев, одновременно зацепляющихся в гармонической зубчатой передаче, велико, а ошибки усредняются.То есть зацепление с несколькими зубьями оказывает эффект взаимной компенсации на ошибки, поэтому точность передачи высока.Когда уровень точности передачи одинаков, погрешность передачи составляет всего около 1/4 от ошибки обычной цилиндрической передачи.В то же время радиус генератора волн можно слегка изменить, чтобы увеличить деформацию гибкой шлицы, чтобы зазор был очень мал и можно было добиться даже безлюфтового зацепления.Поэтому гармонический зубчатый редуктор имеет небольшую передачу. зазор и подходит для обратного вращения.
(4) Высокая эффективность передачи и плавное движение.Поскольку зубья шестерни с гибкими шлицами в процессе передачи движутся равномерно в радиальном направлении, даже если входная скорость очень высока, относительная скорость скольжения зубьев шестерни все равно чрезвычайно мала (поэтому она составляет - 100% от скорости обычного эвольвентного зубчатого колеса), поэтому износ зубьев шестерни невелик, а эффективность высока (до 69% ~ 96%).А поскольку при зацеплении и выходе в работе участвуют обе стороны шестерни, удары отсутствуют и движение происходит плавно.
(5) Простая конструкция, небольшое количество деталей и простота установки.Есть только три основных компонента, а входной и выходной валы соосны, поэтому конструкция проста и удобна в установке.
(6) Малый размер и легкий вес.По сравнению с обычными редукторами, когда выходной крутящий момент одинаковый, объем гармонического редуктора можно уменьшить на 2/3, а вес - на 1/2.
(7) Он может передавать движение в ограниченное пространство.Благодаря характеристикам гибкости гибкой шлицы это ценное преимущество колесной трансмиссии не имеет себе равных среди других существующих трансмиссий.
