После многих лет испытаний мы обобщили некоторые показатели производительности для оценки качества редуктора, особенно тех мест, которые подвержены проблемам в процессе исследований и разработки редуктора. Никто не может избежать этих ям. Можно ли это решить и когда она будет решена, зависит от силы исследований и разработок. Поэтому в следующий раз, когда производитель редуктора приедет к вашей двери, вы можете спросить его, сталкивались ли они с этими проблемами, и вы узнаете, надежна ли эта компания или нет.
разлив нефти
Независимо от того, какой редуктор, это проблема, с которой необходимо столкнуться. Причина утечки масла более сложна, включая марку сальника, сборку сальника, технологию обработки вала, метод использования и т. д., и утечка масла может можно разделить на настоящую утечку масла и поддельную утечку масла.
Так называемая ложная утечка масла относится к утечке масла, которая происходит вскоре после работы, количество утечки масла невелико, и она не появится снова через короткий промежуток времени. Обычно это сброс внутреннего давления, и один раз давление сбрасывается, все будет хорошо. Время реальной утечки масла не определено, оно может быть утечкой в начале, и в настоящее время это, вероятно, проблема качества продукта или качества сборки;так же может появиться после долгой эксплуатации, что вообще проблема со сроком службы сальника (использовать неподходящее исключение).
Многие люди готовы использовать разливы нефти для нападения на отечественные редукторы. Правильно, это правда, что в этом вопросе правда, что вероятность появления отечественных редукторов будет относительно высокой, что может быть связано с незрелостью технологии или использованием относительно обычных сальников. Однако надо сказать, что это отнюдь не характеристика отечественного редуктора.Мы не будем брать на себя эту вину, это импортный редуктор.Не будем говорить о бренде.Это не один из них.Я также проверил на утечку масла. Те клиенты, которые использовали импортные фирменные роботы в больших количествах, также знают об этой проблеме. Что касается того, как это объяснил производитель, я не знаю. Так что дело не в том, что импортные не пропускают масло , просто вероятность мала и вы этого не знаете.
точность
Здесь есть два типа, один - точность угловой передачи, которая отмечена в руководстве редуктора, что влияет на абсолютную точность позиционирования робота;другой - повторяемость точности позиционирования, которой нет в руководстве редуктора, что влияет на повторяющуюся точность позиционирования робота. Точность угловой передачи обычно имеет профессиональное оборудование для производителей редукторов, но клиенты также могут разработать некоторые простые методы. чтобы измерить его. Точность повторного позиционирования одинакова.
Для нового редуктора многие производители готовы достичь номинальной 1 угловой минуты или меньше, но самая большая проблема заключается в согласованности и стабильности. Возможно, большинство производителей соблюдали стандарт точности в начале, но через несколько месяцев либо точность прыгает вверх и вниз, или становится все хуже и хуже.
То же самое относится и к точности повторного позиционирования.Добиться высокой повторяемости позиционирования за короткий промежуток времени не проблема, но поддерживать ее спустя долгое время будет сложно.
высокая температура
Это более интуитивно понятно, но на этот момент меньше людей обращают внимание. На самом деле, нагрев также связан с упомянутой выше точностью. Точность редуктора зависит от степени зацепления шестерен.Если зазор слишком велик, точность редуктора будет низкой.Однако, если использовать метод микроинтерференции, точность будет повышена, но это вызовет избыточное тепловыделение. На RV разница в тепловыделении с использованием конструкции Teijin не так очевидна, но для того же гармонического редуктора, тепловыделение разных марок сильно различается. Помимо прочего, среди гармоник HD является единственным производителем, который может достичь как высокой точности, так и низкого тепловыделения. Звание старшего брата отнюдь не напрасно.
Конечно, тепло связано не только с шестернями, но и со смазкой и сборкой.Существенное влияние окажет качество смазки и возможность сборки. Здесь много тонкостей мастерства, что зависит от технических возможностей каждого производителя роботов.
жизнь
Срок службы также является тем моментом, когда больше всего жалуются на бытовые редукторы. Все всегда жалуются на короткий срок службы редуктора, но не так много людей могут точно объяснить, что такое короткий срок службы.
На самом деле срок службы редуктора в основном зависит от срока службы подшипника.Вообще говоря, подшипник ломается первым, особенно для гармоник.В случае РВ планетарная структура также является уязвимым местом.
Многие люди жалуются, что подшипники, используемые в бытовых редукторах, нехорошие. Справедливости ради скажу несколько слов, и есть два типа точек зрения: во-первых, подшипник действительно нехороший, и это может быть связано с дефектами. в материалах или мастерстве, что подшипник просто не может достичь этой жизни;но другая ситуация такова: даже если вы используете тот же подшипник, что и HD, вы не можете гарантировать 100% ожидаемый срок службы. Причина в том, что в гармонической промышленности подшипники имеют определенную вероятность преждевременного износа, что я и сделал. подтверждено крупными производителями. То есть это узкое место в отрасли, то есть есть небольшая вероятность того, что подшипник выйдет из строя без причины, и это невозможно выяснить на ранней стадии. В настоящее время существует на самом деле серая зона, где есть проблема с самим редуктором или покупателем. Существуют также различия в этой вероятности между разными брендами. Вы должны спросить производителя, какова вероятность, и они, вероятно, не смогут ответить, или не посмеют ответить вам прямо.Как правило, официальный ответ будет в пределах 10%. Это статистическая вероятность. Тогда откуда такая статистическая величина и у кого есть такая большая выборка для подсчета, вы знаете.
Ситуация раннего износа обычно проявляется через несколько месяцев или год, в зависимости от рабочей ситуации, поэтому те производители редукторов, которые используют взрыв роботов для отгрузки в больших количествах, должны обратить внимание.Если бы эта вероятность не контролировалась в ходе предыдущих исследований и разработок, чем больше отгрузок сейчас, тем больше будет через полгода. Многие люди выступают за то, чтобы отечественный редуктор открыл весну, но я думаю, что многие производят однократно. бомба за другой.Однажды он взорвется, это будет оползень.
эффективность передачи
На самом деле, это как-то связано с точностью, нагревом, смазкой и т. д., упомянутыми выше. Эффективность трансмиссии также является одним из важных показателей оценки редуктора. Для проверки эффективности трансмиссии также требуется профессиональное оборудование, и это сложно. для клиентов, чтобы измерять конкретные данные самостоятельно. Однако можно проводить горизонтальное сравнение. Выработка тепла является наиболее интуитивно понятным способом сравнения.Знание младших классов средней школы говорит нам о том, что энергия сохраняется.Если тепловыделение высокое, это означает, что для устранения трения используется большая мощность двигателя, и выходная мощность естественным образом уменьшится. Если выходная мощность меньше, грузоподъемность, естественно, будет слабой, силы не будет, ускорение, естественно, будет небольшим, и биение, естественно, будет медленным.
